船舶除銹施工大變革：德高潔爬壁機(jī)器人高效環(huán)保新方案

，也就是噴砂技術(shù)，但它有一個(gè)致命的缺點(diǎn)——粉塵污染嚴(yán)重，因此隨著國(guó)內(nèi)對(duì)于環(huán)保意識(shí)的不斷提高，噴砂除銹技術(shù)逐漸被高壓水除銹技術(shù)所取代。

高壓水除銹技術(shù)是通過(guò)高壓水的射流力對(duì)金屬表面上的舊涂層、銹蝕層和垢層進(jìn)行清除，在實(shí)施過(guò)程需要對(duì)高壓水泵進(jìn)行增壓，將水壓提升到100 MPa以上。該項(xiàng)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)如下：不會(huì)產(chǎn)生粉塵、主要輔料為淡水，有著易獲取的優(yōu)勢(shì)。目前采用高壓水射流對(duì)船舶外板進(jìn)行除銹施工的方式有兩種，分別是手持高壓水噴槍作業(yè)、超高壓水除銹機(jī)器人作業(yè)。
 
一

、人工手持噴槍作業(yè)

人工手持超高壓水噴槍作業(yè)，需要在腳手架或者吊籃上作業(yè)，這種除銹方式無(wú)粉塵污染，但也同時(shí)存在以下缺陷；

1、開(kāi)放式高壓水射流除銹，廢水無(wú)法回收，容易造成船體表面二次污染及周圍環(huán)境的水體污染。
2、除銹后表面呈現(xiàn)潮濕狀態(tài)，易返銹，影響船體表面噴漆施工。
3、去除船舶的頑固涂層和深層銹蝕需要壓力達(dá)到230 Mpa以上，工人掌控噴槍的難度大，操作過(guò)程存在較大的危險(xiǎn)性。

二、超高壓水除銹機(jī)器人作業(yè)

超高壓水除銹機(jī)器人，除銹原理與高壓水除銹(手持式)相同，區(qū)別主要是使用爬壁機(jī)器人代替了人工手持噴槍的操作方式，通過(guò)以爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹清洗作業(yè)